IMU Brick 2.0 jest następcą modelu IMU Brick z czujnikami o wyższej rozdzielczości, łatwiejszą kalibracją, dodatkową ciągłą autokalibracją i dwukrotną lepszą dokładnością.IMU Brick 2.0 jest wyposażony w jeden czujnik 3-osiowy przyspieszenia, czujnik pola magnetycznego (kompas) oraz żyroskop i działa jako czujnik bezwładnościowy USB. Może on mierzyć 9 stopni swobody i oblicza kwaterniony, a także niezależne kąty odchylenia, przechylenia i pochylenia. Jest to kompletny system Attitude and Heading Reference.Interfejs API, dostępny dla wielu języków programowania, zapewnia dostęp do obliczonych danych, jak również przyspieszenie, pole magnetyczne i prędkości kątowe dla trzech osi. Jeżeli używana jest reprezentacja kwaternionów, blokada imbonu IMU Brick jest wolna (w przeciwieństwie do reprezentacji kąta Eulera).Bricklets mogą być połączone za pomocą dwóch portów, które rozszerzają możliwości Brick. Przykładowo można podłączyć Bricklet GPS w celu określenia danych pozycji.IMU Brick 2.0 może być również używany z innymi modułami Bricklet. Na przykład, dodatkowe Master Brick z Master Extensions można wykorzystać do zastąpienia połączenia USB innymi przewodowymi interfejsami (RS485, Ethernet) lub interfejsami bezprzewodowymi (WLAN).Pierwszy TestAby przetestować IMU Brick 2.0, musisz najpierw zainstalować Brick Daemon i Brick Viewer. Brick Daemon działa jako pośrednik między interfejsem USB modułów Bricks i API. Brick Viewer może połączyć się z Brick Daemon, dostarczyć informacje o połączonych modułach Brick i Bricklet i umożliwić ich przetestowanie.Jeśli Brick jest podłączony przez USB do komputera PC, w chwilę później w Brick Viewer pojawi się nowa zakładka IMU Brick 2.0. Wybrać tą zakładkęWyświetlą się wszystkie dostępne dane IMU Brick 2.0. Jeśli IMU Brick 2.0 jest trzymany tak, jak pokazano, a następnie kliknięty jest przycisk Save Orientation, ruchy klocka IMU powinny być odpowiednio odzwierciedlone w przeglądarce Brick Viewer.Teraz można napisać własny program. Sekcja Interfejs programowania zawiera interfejs IMU Brick 2.0 API i przykłady w różnych językach programowania.KalibracjaIMU Brick 2.0 przeprowadza samokalibrację w całym teście. Nie trzeba przeprowadzać osobnej kalibracji ręcznie. IMU może zapisać dane kalibracji, aby przyspieszyć autokalibrację po ponownym uruchomieniu. Te dane kalibracyjne są już ustawione podczas produkcji.Kliknij przycisk Calibration w Brick Viewer, aby zobaczyć aktualny stan ciągłej autokalibracji. Zapisane dane kalibracji można również zaktualizować w tym oknie dialogowym.
Cechy produktu
W pełni wyposażony IMU / AHRS z 9 stopniami swobody (każdy 3-osiowy akcelerometr, kompas, żyroskop)
Bez zbędnych błędów, bez blokady gimbala!
Fabrycznie skalibrowana, automatyczna ciągła autokalibracja podczas pracy
Oblicza liniowy kwaternion, przyspieszenie , wektor grawitacyjny, niezależny kierunek, kąty przechylenia i pochylenia
Odczytywalny bezpośrednio przez USB, rozszerzalny za pomocą dwóch połączeń Bricklet
