Dzięki temu zestawowi otrzymasz wszystko, co jest potrzebne do złożenia i zaprogramowania razem z Arduino działającego, wytrzymałego robota.Informacje szczegółowe manipulatora:Ramię robota Grab It jest wykonane w szczególnie stabilnej konstrukcji. Rama ramienia wykonana jest z bardzo wytrzymałego, anodowanego na czarno aluminium. Zakres dostawy obejmuje 6 siłowników z kontrolerem PWM zaprojektowanych dla obciążenia do 20 kg / cm. Efektem tego jest bardzo duży obszar zastosowań i wystarczające rezerwy mocy dla Twoich projektów. Precyzyjny pazur jest dostosowany do promienia obciążenia ramienia i jest równie mocny. Ramię jest zamontowane na dostarczonym, zamontowanym module obrotowym (360 stopni), który z kolei jest zamocowany na płycie podstawy o wymiarach 28,5 x 16 cm. Zawiera wstępnie przygotowane otwory dla wszystkich standardowych jednopłytkowych komputerów i płyt rozwojowych (Raspberry, BananaPi, Arduino, itp.).Informacja na temat silnika szczegółów:Płyta Motorino to karta rozszerzeń do sterowania i wykorzystania do 16 silników krokowych 5 V sterowanych PWM. Własny zegar taktujący na silniku zapewnia bardzo dokładny sygnał PWM, a tym samym dokładne pozycjonowanie. Płytka posiada 2 wejścia dla napięcia 4,8 V - 6 V, które łącznie można wykorzystać do zasilania prądem do 11 A, dzięki czemu zawsze jest zapewnione optymalne zasilanie silników i możliwe jest zasilanie większych projektów wystarczającą mocą. Zasilanie odbywa się centralnie przez silnik, który oddzielnie dla każdego silnika udostępnia złącze napięcia, masy i przewodu sterującego. Dzięki wbudowanemu kondensatorowi prąd jest dodatkowo buforowany, co prowadzi do zerwania napięcia przy krótkotrwałym obciążeniu, który w przeciwnym razie mógłby doprowadzić do zacinania się, a dodatkowo istnieje możliwość podłączenia dodatkowego kondensatora. Jak zwykle, silnikami można nadal łatwo sterować i programować za pomocą Arduino. Instrukcje i przykłady kodów pozwalają również początkującym szybko osiągnąć rezultaty.
Cechy produktu
Ramię robota, aluminium, zawiera 6 serw 20 kg.
Przekładnia metalowa
Precyzyjny uchwyt z metalu
ze sterowaniem silnikiem i zasilaczem
Idealny również do celów szkolnych
Wraz ze stabilną walizką do przechowywania ( wymiary 550x350x110mm)
Kompatybilny ze wszystkimi Arduinos i kompatybilnymi SBC
